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注塑机机械手气动系统的分析

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注塑机机械手气动系统的分析

1. 空气能从大气中得到,同时,用过的气体也可以直接排到大气中,处理方便,一旦气压管路有泄漏,除了会造成一部分功率损失外,不会产生其它的严重影响,也不会污染环境;

2. 空气的粘度很小,在气体管路中的压力损失较小,因此压缩空气可以集中供应(空压站)和远距离的运输;

3. 因机械手压缩空气的工作压力较低(一般为0.3~0.8MPa),因此,对气动元件的材料和制造精度上的要求较低;

4. 机械手气动系统维护简单,管道不易堵塞,也不存在工作介质的变质、补充添加和更换等一系列问题;

5. 使用安全,没有防爆的问题,并且便于实现机械手过载自动保护;

6. 机械手气动元件采用相应的材料后,能够在较为恶劣的工作环境(强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等)下进行正常工作。

注塑机机械手采用气动系统应该注意的问题:由于空气具有可压缩性,因而机械手的运行速度稳定性较差,因此对速度稳定性要求高的设备不能采用气动系统驱动;工作压力较低,又因为机械结构尺寸不能过大,因而气压传动装置的总推力一般不能很大;目前气压传动的传动效率较低,其应用领域也受到了较大的限制。

总的来说,注塑机机械手采用气动传动作为驱动系统的优点是主要的,而它们的缺点可以通过制造的技术进步和使用者的精心维护来得到克服或得到了很大的改善。所有就目前可以选择的驱动系统而言,注塑机机械手选用气动作为驱动系统不仅可行、可靠,而且相较而言成本更低。

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